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Projets techniques en contrôle, embarqué, robotique, vision et intelligence artificielle.
Projets phares
Conception de commande vectorielle pour moteur PMSM
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Robot mobile contrôlé en Wi-Fi en temps réel
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Simulation d'agent intelligent autonome
Chaîne Python bout-en-bout : reconnaissance de pièces industrielles, planification STRIPS et navigation A*.
PythonComputer visionKNNK-Means
Autres projets
Cinématique d'un robot série 6 DDL
Étude cinématique de trois robots KUKA KR 120 coopératifs pour une ligne de forgeage.
MATLABRobotics toolboxDH kinematicsJacobian
Pipeline BlueRev de détection de déchets
Amélioration d'un workflow PyTorch de segmentation pour l'élimination de déchets sous-marins, avec données synthétiques et pipeline modulaire.
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