Disponible pour un CDI à Paris

Pedro Masi Burgos

Ingénieur en Mécatronique

Expérience en analyse de contraintes et automatisation d'ingénierie, désormais orientée systèmes embarqués, robotique et IA appliquée.

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Projets phares

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Diagramme de blocs de la plante électromécanique complète pour l'articulation robotique PMSM

Conception de commande vectorielle pour moteur PMSM

Étude sous Simulink d'une articulation de bras robotique entraînée par un moteur synchrone à aimants permanents : modèles non linéaire et linéarisés, commande vectorielle en cascade avec modulateur de couple et observateur, vérification des limites réelles des composants, capteurs et onduleur non idéaux, et contrôleur discrétisé programmé sous MATLAB.

MATLAB/SimulinkPythonPark/Clarke (qd0)Vector control

Premier montage du robot : carte NUCLEO sur le châssis et platine d'essai avec le pilote moteur

Robot mobile contrôlé en Wi-Fi en temps réel

Voiture télécommandée à architecture à deux cartes : un ESP32-S3 crée le réseau Wi-Fi et transmet les commandes TCP par UART à un STM32 sous FreeRTOS, qui pilote les moteurs et le servo de direction et s'arrête devant un obstacle. Pilotée depuis une interface PyQt5.

STM32CESP32ESP-IDF

Pipeline de vision par ordinateur pour la reconnaissance de pièces industrielles

Simulation d'agent intelligent autonome

Agent Python en trois étapes pour un cours d'IA : classer des pièces industrielles à partir de photos de téléphone (KNN et K-Means écrits à la main), planifier leur réempilement avec STRIPS/PDDL et traverser un labyrinthe aléatoire avec A*.

PythonOpenCVscikit-learnNumPy

Expérience

Expérience →

Ingénieur Automatisation et Calcul

Dinvent SAS

Avr. 2025 — Aujourd'hui

Vérification et analyse de composants mécaniques et de structures selon des normes internationales. Analyse de contraintes et modélisation par éléments finis de réseaux de tuyauteries (CAESAR II) et de structures et supports (ANSYS), ainsi qu'analyse vibratoire, vérifications sismiques, automatisation des flux de calcul normatif et systèmes de contrôle et d'instrumentation.

PythonAnsys WorkbenchCAESAR IIRaspberry PiLinuxDockerAnalyse structurelleCAO (BricsCAD / AutoCAD)Systèmes de commandeJumeaux numériquesIHM / GUIGénération de maillage

Stagiaire Ingénieur R&D

ANSYS, Inc

Juil. 2024 — Janv. 2025

Développement d'extensions ACT Python et automatisation des workflows de simulation dans Ansys Mechanical.

PythonAnsys WorkbenchGit/GitHubAnalyse vibratoire et modale