Robot mobile contrôlé en Wi-Fi en temps réel

Robot mobile modulaire avec nœuds STM32 + ESP32, contrôle moteur FreeRTOS et IHM PyQt5 UDP.

STM32
C
ESP32
FreeRTOS
PyQt5
UDP

Prototype de robot mobile contrôlé en Wi-Fi

Architecture distribuée

Répartition temps réel : Nucleo-F446RE pour le contrôle moteur et ESP32-S3 comme passerelle sans fil. L'IHM opérateur sur PC échange la télémétrie haute fréquence en UDP.

Électronique embarquée du robot — Cartes STM32 et ESP32 câblées pour la téléopération.

Châssis et assemblage mécanique du robot

Firmware et IHM

Tâches FreeRTOS préemptives sur STM32 pour les boucles moteur. IHM PyQt5 personnalisée avec sockets UDP pour commande et retour basse latence.

Démonstration

Contrôle temps réel stable et interface réactive, adaptés au développement firmware itératif et aux démonstrations.

Test de téléopération et de mouvement sur le prototype.