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Proyectos técnicos en control, embebido, robótica, visión e inteligencia artificial.
Proyectos destacados

Diseño de control vectorial para motor PMSM
Modelado multifísico y control vectorial (FOC) para una articulación robótica de 1 GDL accionada por un motor síncrono de imanes permanentes.

Robot móvil controlado por Wi-Fi en tiempo real
Robot móvil modular con nodos STM32 + ESP32, control de motores FreeRTOS e IHM PyQt5 UDP.

Simulación de agente inteligente autónomo
Pipeline Python de extremo a extremo: reconocimiento de piezas industriales, planificación STRIPS y navegación A*.
Más proyectos

Cinemática de robot serie 6 GDL
Estudio cinemático de tres robots KUKA KR 120 cooperativos para una línea de forja.
Pipeline BlueRev de detección de residuos
Mejora de un flujo PyTorch de segmentación para retirar residuos submarinos, con datos sintéticos y pipeline modular.