Robot móvil controlado por Wi-Fi en tiempo real
Robot móvil modular con nodos STM32 + ESP32, control de motores FreeRTOS e IHM PyQt5 UDP.
- STM32
- C
- ESP32
- FreeRTOS
- PyQt5
- UDP
Arquitectura distribuida
División en tiempo real: Nucleo-F446RE para control de motores y ESP32-S3 como puerta de enlace inalámbrica. La IHM en PC intercambia telemetría de alta frecuencia por UDP.
Firmware e IHM
Tareas preemptivas FreeRTOS en STM32 para lazos de motor. IHM PyQt5 personalizada con sockets UDP para comando y retroalimentación de baja latencia.
Demostración
Control en tiempo real estable e interfaz ágil, adecuados para desarrollo iterativo de firmware y demostraciones.